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系统教程0217

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arm嵌入式系统教程课后答案 张石

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arm嵌入式系统基础教程第二版课后答案

刚开始接触嵌入式,只觉得铺天盖地的资料让我眼花缭乱,自从接触到这本书,感觉终于摸到路了。

这本书写的很好,对于一个还没入门的人来说。 原因如下:

首先,作者把最最基本的东西告诉你;其次,作者善于把复杂的东西用简单、直观的方式表现出来;再次,书中的内容是作者多年的实践经验得来,而不是把别的资料搬过来;最后,作者以实践为主要学习手段。

还有,作者的开发板也太贵了……

我会自己写完书中的例题答案,欢迎批评和建议,只求和大家共同进步,诚惶诚恐,再拜再拜……

第1章 嵌入式系统概述

(1)举出3个本书中未提到的嵌入式系统的例子。

答:键盘、鼠标、扫描仪。

(2)什么叫嵌入式系统?

答:嵌入到对象体系中的专用计算机应用系统。

(3)什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?

答:嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。分为3类:1.注重尺寸、能耗和价格;2.关注性能;3.关注全部4个需求——性能、尺寸、能耗和价格。

(4)什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?

答:嵌入式操作系统是操作系统的一种类型,是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因:1.提高了系统的可靠性;2.提高了开发效率,缩短了开发周期。3.充分发挥了32位CPU的多任务潜力。

第2章 ARM7体系结构

1.基础知识

(1)ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?

答:T:高密度16位Thumb指令集扩展;D:支持片上调试;M:64位乘法指令;I:Embedded ICE硬件仿真功能模块。

(2)ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式?

答:3级;冯·诺依曼结构。

(3)ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?

答:ARM处理器模式体现在不同寄存器的使用上;ARM处理器状态体现在不同指令的使用上。

(4)分别列举ARM的处理器模式和状态?

答:ARM的处理器模式:用户模式、系统模式、管理模式、中止模式、未定义模式、中断模式、快速模式;ARM的处理器状态:ARM状态、Thumb状态。

(5)PC和LR分别使用哪个寄存器?

答:PC:R15;LR:R14。

(6)R13寄存器的通用功能是什么?

答:堆栈指针SP。

(7)CPSR寄存器中哪些位用来定义处理器状态?

答:位31~28:N、Z、C、V,条件代码标志位;27~8:保留位;7~0:I、F、T、M4~0,控制标志位。

(8)描述一下如何禁止IRQ和FIQ的中断。

答:当控制位I置位时,IRQ中断被禁止,否则允许IRQ中断使能;当控制位F置位时,FIQ中断被禁止,否则允许FIQ中断使能。

2.存储器格式

答:无论是大端格式还是小端格式,R2的值与R1一致;地址0x4000单元的字节:大端:0x12、小端:0x78。

3.处理器异常

请描述一下ARM7TDMI产生异常的条件是什么?各种异常会使处理器进入哪种模式?进入异常时内核有何操作?各种异常的返回指令又是什么?

答:

【异常】 【模式】 【返回指令】

复位 管理 无

未定义指令 未定义 MOVS PC,R14

软件中断 管理 MOVS PC,R14

预取指中止 中止 SUBS PC,R14,#4

数据中止 中止 SUBS PC,R14,#8

IRQ 中断 SUBS PC,R14,#4

FIQ 快速中断 SUBS PC,R14,#4

进入异常时,内核自动做:PC→LR、CPSR→相应异常模式下的SPSR、设置CPSR为相应的异常模式、相应异常处理程序的中断入口向量地址→PC。

第3章 ARM7TDMI(-S)指令系统

1.基础知识

(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式?“LDR R1,[R0,#0x08]”属于哪种寻址方式?

答:有8种寻址方式:1.寄存器寻址 2.立即寻址 3.寄存器移位寻址 4.寄存器间接寻址 5.基址寻址 6.多寄存器寻址 7.堆栈寻址 8.相对寻址;“LDR R1,[R0,#0x08]”属于基址寻址。

(2)ARM指令的条件码有多少个?默认条件码是什么?

答:16个;AL。

(3)ARM指令中的第2个操作数有哪几种形式?列举5个8位图立即数。

答:1.常数表达式(8位图) 2.寄存器方式 3.寄存器移位方式;0x3FC、0、0xF0000000、200、0xF0000001。

(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种?LDRB指令和LDRSB指令有何区别?

答:1.零偏移 2.前索引偏移 3.程序相对偏移 4.后索引偏移;LDRB:加载无符号字节数据,LDRSB加载有符号字节数据

(5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途?

答:MOV指令的源操作数是常数或(带偏移量的)寄存器,用于寄存器之间的数据传送;LDR指令的源操作数是地址,用于存储器到寄存器的数据传送。

(6)CMP指令是如何执行的?写一程序,判断R1的值是否大于0x30,是则将R1减去0x30。

答:CMP指令将Rn-operand2,根据结果更新CPSR中的相应条件标志位。

CMP R1,0x30

SUBHI R1,0x30

(7)调用子程序是用B指令还是用BL指令?请写出返回子程序的指令。

答:用BL;MOV PC,R14。

(8)请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么?

答:用法:LDR{cond} Rd,=立即数/标号+立即数;LDR伪指令的源操作数是代表一个常数,LDR加载指令的源操作数代表一个地址。

(9)ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么?请举例说明。

答:BX;

;从ARM状态切换到Thumb状态

CODE32

LDR R0,=Lable+1

BX R0

CODE16

Lable MOV R1,#12

;从Thumb状态切换到ARM状态

CODE16

LDR R0,=Lable

BX R0

CODE32

Lable MOV R1,#10

(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗?Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制?

答:有区别;R8~R15。

(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条?

答:PUSH、POP。

(12)Thumb指令集的BL指令转移范围为何能达到±4MB?其指令编码是怎样的?

答:BL指令事实上是两条指令,其编码为:11110{地址偏移高11位}、11111{地址偏移低11位},地址编码22位,再左移一位(半字对齐),23位地址寻址8MB,即±4MB。

2.有符号和无符号加法

答:

(1)

0xFFFF000F (A)

+0x0000FFF1 (B)

——————

(0x00000000)

NZCV=0110

如果两个操作数是有符号数,A是负数,B是正数,和是0,没有溢出,所以V=0。

如果两个操作数是无符号数,和是0,有进位,所以C=1。

(2)

0x7FFFFFFF (A)

+0x02345678 (B)

——————

(0x82345677)

NZCV=1001

如果两个操作数是有符号数,A是正数,B是正数,和是负数,有溢出,所以V=1。

如果两个操作数是无符号数,没有进位,所以C=0。

(3)

67654321 (A)

+ 23110000 (B)

——————

(0x0568F421)

NZCV=0000

如果两个操作数是有符号数,A是正数,B是正数,和是正数,没有溢出,所以V=0。

如果两个操作数是无符号数,没有进位,所以C=0。

什么是 嵌入式软件测试求答案

一、嵌入式软件的测试方法 一般来说,软件测试有7个基本阶段,即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试、安装测试。嵌入式软件测试在4个阶段上进行,即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。前3个阶段适用于任何软件的测试,硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的,目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。 1、白盒测试与黑盒测试 一般来说,软件测试有两种基本的方式,即白盒测试方法与黑盒测试方法,嵌入式软件测试也不例外。 白盒测试或基本代码的测试检查程序的内部设计。根据源代码的组织结构查找软件缺陷,一股要求测试人员对软件的结构和作用有详细的了解,白盒测试与代码覆盖率密切相关,可以在白盒测试的同时计算出测试的代码的覆盖率,保证测试的充分性。把100%的代码都测试到几乎是不可能的, 所以要选择最重要的代码进行白盒测试。由于严格的安全性和可靠性的要求,嵌入式软件测试同非嵌入式软件测试相比,通常要求有更高的代码覆盖率。对于嵌入式软件,白盒测试一般不必在目标硬件上进行,更为实际的方式是在开发环境中通过硬件仿真进行,所以选取的测试工具应该支持在宿主环境中的测试。 黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。这类测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷,不需要了解程序的内部结构。黑盒测试最大的优势在于不依赖代码,而是从实际使用的角度进行测试,通过黑盒测试可以发现白盒测试发现不了的问题。因为黑盒测试与需求紧密相关,需求规格说明的质量会直接影响测试的结果,黑盒测试只能限制在需求的范围内进行。在进行嵌入式软件黑盒测试时,要把系统的预期用途作为重要依据,根据需求中对负载、定时、性能的要求,判断软件是否满足这些需求规范。为了保证正确地测试,还须要检验软硬件之间的接口。嵌入式软件黑盒测试的一个重要方面是极限测试。在使用环境中,通常要求嵌入式软件的失效过程要平稳,所以,黑盒测试不仪要检查软件工作过程,也要检查软件换效过程。 2、目标环境测试和宿主环境测试 在嵌入式软件测试中,常常要在基于目标的测试和基于宿主的测试之间作出折衷。基于目标的测试消耗较多的经费和时间,而基于宿主的测试代价较小,但毕竟是在模拟环境中进行的。目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行,但是,目标环境的复杂性和独特性不可能完全模拟。 在两个环境中可以出现不同的软件缺陷,重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。在宿主环境中,可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少,用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。在软件测试周期中,基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的,如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试,而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试,将耗费更多的财力和人力。二、嵌入式软件的测试工具 用于辅助嵌入式软件测试的工具很多,下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。 1、内存分析工具 在嵌入式系统中,内存约束通常是有限的。内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。当动态内存被错误地分配后,通常难以再现,可能导致的失效难以追踪,使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响,从而严重影响实时操作;基于硬件的内存分析工具价格昂贵,而且只能在工具所限定的运行环境中使用。 2、性能分析工具 在嵌入式系统中,程序的性能通常是非常重要的。经常会有这样的要求,在特定时间内处理一个中断,或生成具有特定定时要求的一帧。开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能,常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。性能分析工具会提供有关的数据,说明执行时间是如何消耗的,是什么时候消耗的,以及每个例程所用的时间。根据这些数据,确定哪些例程消耗部分执行时间,从而可以决定如何优化软件,获得更好的时间性能。对于大多数应用来说,大部分执行时间用在相对少量的代码上,费时的代码估计占所有软件总量的5%-20%。性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间,而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数,性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。 3、GUI测试工具 很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互,有些系统性能测试足根掘用户输入响应时间进行的。GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行测试用例,其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。很多嵌入式设备没有GUI,但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本,虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改,但是节省了功能测试和回归测试的时间。 4、覆盖分析工具 在进行白盒测试时,可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。分析过程可以通过插装来完成,插装可以是在测试环境中嵌入硬件,也可以是在可执行代码中加入软件,也可以是二者相结合。测试人员对结果数据加以总结,确定哪些代码被执行过,哪些代码被巡漏了。覆盖分析工具一般会提供有关功能覆盖、分支覆盖、条件覆盖的信息。对于嵌入式软件来说,代码覆盖分析工具可能侵入代码的执行,影响实时代码的运行过程。基于硬件的代码覆盖分析工具的侵入程度要小一些,但是价格一般比较昂贵,而且限制被测代码的数量。

三、嵌入式软件测试策略 在嵌入式领域目标系统的应用系统日趋复杂,而由于竞争要求产品快速上市,开发技术日新月异,同时硬件发展的日益稳定,而软件故障却日益突出,软件的重要性逐渐引起人们的重视,越来越多的人认识到嵌入式系统的测试势在必行。提到嵌入式软件测试,首先要简单介绍一些软件工程的一些观点,现在,被普遍接受的软件的定义是:软件(software)是计算机系统中与硬件(hardware)相互依存的另一部分,它包括程序(program)、相关数据(data)及其说明文档(document)。其中程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列;数据是是程序能正常操纵信息的数据结构;文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。 对于一般商用软件的测试,嵌入式软件测试有其自身的特点和测试困难。 由于嵌入式系统的自身特点,如实时性(Real-timing),内存不丰富,I/O通道少,开发工具昂贵,并且与硬件紧密相关CPU种类繁多,等等。嵌入式软件的开发和测试也就与一般商用软件的开发和测试策略有了很大的不同,可以说嵌入式软件是最难测试的一种软件。 嵌入式软件测试使用有效的测试策略是唯一的出路,它可以使开发的效率最大化,避免目标系统的瓶颈,使用在线仿真器节省昂贵的目标资源。自从出现高级语言,开发环境与最终运行环境通常都是存在差异的,嵌入式系统更是如此。开发环境被认为是主机平台,软件运行环境为目标平台。相应的测试为host-target测试或cross-testing。 讨论嵌入式软件测试首先就会遇到一个问题:为什么不把所有测试都放在目标上进行呢?因为若所有测试都放在目标平台上有很多不利的因素: 1)测试软件,可能会造成与开发者争夺时间的瓶颈,避免它只有提供更多的目标环境。

2)目标环境可能还不可行。

3)比起主机平台环境,目标环境通常是不精密的和不方便的。

4)提供给开发者的目标环境和联合开发环境通常是很昂贵的。

7)使用主机与目标环境之间有什么限制(如软件安全标准)? 任何人或组织进行嵌入式软件的测试都应深入考虑以上问题,结合自身实际情况,选定合理测试策略和方案。 对于嵌入式软件测试或叫交叉测试(cross-test),在测试的各个阶段有着通用的策略: 1.单元测试 所有单元级测试都可以在主机环境上进行,除非少数情况,特别具体指定了单元测试直接在目标环境进行。最大化在主机环境进行软件测试的比例,通过尽可能小的目标单元访问所有目标指定的界面。 在主机平台上运行测试速度比在目标平台上快的多,当在主机平台完成测试,可以在目标环境上重复作一简单的确认测试,确认测试结果在主机和目标机上没有被他们的不同影响。在目标环境上进行确认测试将确定一些未知的,未预料到的,未说明的主机与目标机的不同。例如,目标编译器可能有bug,但在主机编译器上没有。 2.集成测试 软件集成也可在主机环境上完成,在主机平台上模拟目标环境运行,当然在目标环境上重复测试也是必须的,在此级别上的确认测试将确定一些环境上的问题,比如内存定位和分配上的一些错误。

在主机环境上的集成测试的使用,依赖于目标系统的具体功能有多少。有些嵌入式系统与目标环境耦合的非常紧密,若在主机环境做集成是不切实际的。一个大型软件的开发可以分几个级别的集成。低级别的软件集成在主机平台上完成有很大优势,越往后的集成越依赖于目标环境。 3.系统测试和确认测试 所有的系统测试和确认测试必须在目标环境下执行。当然在主机上开发和执行系统测试,然后移植到目标环境重复执行是很方便的。对目标系统的依赖性会妨碍将主机环境上的系统测试移植到目标系统上,况且只有少数开发者会卷入系统测试,所以有时放弃在主机环境上执行系统测试可能更方便。 确认测试最终的实施舞台必须在目标环境中,系统的确认必须在真实系统之下测试,而不能在主机环境下模拟。这关系到嵌入式软件的最终使用。 包括恢复测试、安全测试、强度测试、性能测试,已超出了软件测试的范畴,本文暂不讨论。 使用有效的cross-test测试策略可极大的提高嵌入式软件开发测试的水平和效率,当然正确的测试工具使用也是必不可少的: 总结一下,应用以上测试工具进行.Cross-test时的策略: A)使用测试工具的插装功能(主机环境)执行静态测试分析,并且为动态覆盖测试准备好一插装好的软件代码。

B)使用源码在主机环境执行功能测试,修正软件的错误和测试脚本中的错误。

C)使用插装后的软件代码执行覆盖率测试,添加测试用例或修正软件的错误,保证达到所要求的覆盖率目标。

D)在目标环境下重复(B),确认软件在目标环境中执行测试的正确性。

E)若测试需要达到极端的完整性,最好在目标系统上重复(C),确定软件的覆盖率没有改变。 通常在主机环境执行多数的测试,只是在最终确定测试结果和最后的系统测试才移植到目标环境,这样可以避免发生访问目标系统资源上的瓶颈,也可以减少在昂贵资源如在线仿真器上的费用。另外,若目标系统的硬件由于某种原因而不能使用时,最后的确认测试可以推迟直到目标硬件可用,这为嵌入式软件的开发测试提供了弹性。设计软件的可移植性是成功进行cross-test的先决条件,它通常可以提高软件的质量,并且度软件的维护大有益处。以上所提到的测试工具,都可以通过各自的方式提供测试在主机与目标之间的移植,从而使嵌入式软件的测试得以方便的执行。 使用有效的cross-test测试策略可极大的提高嵌入式软件开发测试的水平和效率,提高嵌入式软件的质量。附录:

1). HOST-TARGET的连接方法简介:图1-- 直接连接图2 -- 通过仿真器连接图3 -- 使用介质进行间接连接图4 -- 使用PROM等传递被测软件图5 -- 测试的交互界面图6 -- 无交互界面的连接四、结论 嵌入式系统在人类生活中发挥着重要的作用,包括飞行控制器这样的控制系统,以及洗衣机这样的家用电器。日前,嵌入式系统中软件的比重越来越大,也越来越复杂,保证嵌入式软件的可靠性正面临严峻的挑战。 大多数软件测试方法都可以直接或间接地用于嵌入式软件的测试,但是由于操作系统的实时和嵌入式特性,嵌入式软件测试也面临一些特殊的问题。虽然日前已经有一些针对嵌入式软件的测试和调试工具,但是在有些方面仍存在不足,包括许多任务操作系统的并发、非侵入式的测试和凋试、嵌入式系统的软件抽象等。对于嵌入式软件测试技术的研究人选测试工具有待开发,仍须要做很多进一步的工作。

急要周立功主编课后习题答案

第一章

思考与练习

1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。

答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒

2、什么叫嵌入式系统

嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系

统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?

嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。

嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)

嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)

嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)

嵌入式片上系统(System On Chip)

4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?

是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了 32 位 CPU 的多任务潜力。

第二章

1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?

项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。

识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。

提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。

执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,

分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。

结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。

2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?

在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。

需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险

3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?

规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。

4、何谓系统规划?为何要做系统规划

系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。

5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论?

项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录

下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。

第三章

1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么?

64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度 16 位的Thumb

指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的)

2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式?

三级流水线(取指 译码 执行);使用了冯·诺依曼(Von Neumann )结构,指令和数据共用一条32 位总线。

3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别?

处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。

4、分别列举ARM的处理器模式和状态。

状态:

ARM 状态 32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

Thumb 状态 16 位,这种状态下执行半字方式的 Thumb 指令

模式:

用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、 中止模式、未定义模式和系统模式。

5、PC和LR分别使用哪个寄存器?

PC使用R15寄存器,LR使用R14寄存器

6、R13寄存器的通用功能是什么?

堆栈

第四章

1、基础知识

(1)ARM7TDMI(-S)有几种寻址方式?LOR R1,[R0,#0x08]属于哪种寻址方式?

1. 寄存器寻址;2. 立即寻址;3. 寄存器移位寻址;4. 寄存器间接寻址;5. 基址寻址;6. 多寄存器寻址;7. 堆栈寻址;8. 块拷贝寻址;9. 相对寻址;LOR R1,[R0,#0x08]属于基址寻址。

(2)ARM指令的条件码有多少个?默认条件码是什么?

16条, 默认条件码是AL。

(3)ARM指令中第二个操作数有哪几种形式?举例5个8位图立即数。

(1) 立即数;(2) 寄存器;(3) 寄存器及移位常数;

0x3FC(0xFF2)、0、0xF0000000(0xF024)、200(0xC8)、0xF0000001(0x1F28)。

(4)LDR/STR指令的偏移形式有哪4种?LDRB和LDRSB有何区别?

(1) 零偏移;(2) 前索引偏移;(3) 程序相对偏移;(4) 后索引偏移。LDRB就是读出指定地址的数据并存入指定寄存器,LDRSB读出指定地址的数据,并高24位用符号位扩展,再存入指定寄存器。

(5)请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及用途。

MOV 将 8 位图(pattern)立即数或寄存器(operand2)传送到目标寄存器(Rd),可用于移位 运算等操作。读取指定地址上的存储器单元内容,执行条件AL.

(6)CMP指令的操作是什么?写一个程序,判断R1的值是否大于0x30,是则将R1减去0x30。

CMP 指令将寄存器Rn 的值减去operand2 的值,根据操作的结果更新CPSR 中的相应条 件标志位,以便后面的指令根据相应的条件标志来判断是否执行。

CMP R1,0x30

SUBHI R1,R1,0x30

(7)调用子程序是用B还是用BL指令?请写出返回子程序的指令?

BL 指令用于子程序调用。

MOV PC, R14

(8)请指出LDR伪指令的用法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么?

LDR 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器。第二个数为地址表达式。

(9)ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么?请举例说明。

BX指令,

(10)Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗?Thumb指令对哪些寄存器的访问受到一定限制?

Thumb状态下不能更新CPSR 中的ALU 状态标志。,Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限。

(11)Thumb指令集的堆栈入栈、出栈指令是哪两条?

PUSH POP

(12)Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB?其指令编码是怎样的?

Thumb 采用两条16 位指令组合成22 位半字偏移(符号扩展为32 位),使指令转移范围为±4MB。

2 有符号和无符号加法

下面给出A 和B 的值,您可先手动计算A+B,并预测N、Z、V 和 C 标志位的值。然后修改程序清单4.1 中R0、R1 的值,将这两个值装载到这两个寄存器中(使用LDR 伪指令,

如LDR R0,=0x FFFF0000),使其执行两个寄存器的加法操作。调试程序,每执行一次加法 操作就将标志位的状态记录下来,并将所得结果与您预先计算得出的结果相比较。如果两个 操作数看作是有符号数,如何解释所得标志位的状态?同样,如果这两个操作数看作是无符数,所得标志位又当如何理解?

0xFFFF000F 0x7FFFFFFF 67654321 (A)

+ 0x0000FFF1 + 0x02345678 + 23110000 (B)

结果: ( ) ( ) ( )

3 数据访问

把下面的 C 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以 0x4000 和 0x5000 为起始 地址的存储区内,类型为long(即32 位)。把编写的汇编语言进行编译连接,并进行调试。

for (i=0; i8; i++)

{ a[i] = b[7-i];

}

第五章

1、基础知识:

(1)LPC2114可使用的外部晶振频率范围是多少(使用/不使用PLL功能时)?

晶振频率范围:1~30 MHz,若使用PLL 或ISP 功能为:10~25MHz。

(2)描述一下LPC2210的PO.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯片复位时分别有什么作用?并简单说明LPC2000系列ARM7微控制器的复位处理流程。

P0.14 的低电平强制片内引导装载程序复位后控制器件的操作,即进入ISP 状态。

P1.20 的低电平使 P1.25~P1.16 复位后用作跟踪端口。

P1.26 的低电平使 P1.31~P1.26 复位后用作一个调试端口。

当RESET 为低时,BOOT0 与BOOT1 一同控制引导和内部操作。引脚的内部上拉确保了引脚未连接时呈现高电平。

外部复位输入:当该引脚为低电平时,器件复位,I/O口和外围功能进入默认状态,处理器从地址0 开始执行程序。复位信号是具有迟滞作用的TTL 电平。

(3)LPC2000系列ARM7微控制器对向量表有何要求(向量表中的保留字)?

向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000~0x0000001C 的8 个字的机器码累加),才能脱机运行用户程序,这是LPC2114/2124/2212/2214 的特性。

(4)如何启动LPC2000系列ARM7微控制器的ISP功能?相关电路应该如何设计?

(5)LPC2000系列ARM7微控制器片内Flash是多位宽度的接口?它是通过哪个功能模块来提高Flash的访问速度?

128位, 通过存储器加速模块(MAM)来提高Flash的访问速度

(6)若LPC2210的BANK0存储块使用32位总线,访问BANK0时,地址线A1、A0是否有效?EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能?

无效,( 如果存储器组配置成 16 位宽,则不需要 A0;8 位宽的存储器组需要使用 A0 。);字节定位选择信号。

(7)LPC2000系列ARM7微控制器具有引脚功能复用特性,那么如何设置某个引脚为指定功能?

通过引脚功能选择寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能

(8)设置引脚为GPIO功能时,如何控制某个引脚单独输入/输出?当前要知道某个引脚当前的输出状态时,是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器?

GPIO方向寄存器,IOPIN。

(9)P0.2和P0.3口是I2C接口,当设置它们为GPIO时,是否需要外接上拉电阻才能输出高电平?

(10)使用SPI主模式时,SSEL引脚是否可以作为GPIO?若不能,SSEL引脚应如何处理?

不能用作GPIO,SSEL应设这高电平,处于末激活状态。

(11)LPC2114具有几个UART是符合什么标准?哪一个UART可用作ISP通信?哪一个UART具有MODEM接口?

UART0,UART1;UART0用于ISP通信,UART1具有MODEM接口。

(12)LPC2114具有几个32位定时器?PWM定时器是否可以作通用定时器使用?

两个32位定时器,PWM定时器不能用作通用定时器使用

(13)LPC2000系列ARM7微控制器具有哪两种低耗模式?如何降低系统的功耗?

2 个低功耗模式:空闲和掉电;

2、计算PLL设置值:

假设有一个基于LPC2114的系统,所使用的晶振为11.0592MHZ石英晶振。请计算出最大的系统时钟(ccls)频率为多少MHZ?此时PLL的M值和P值各为多少?请列出计算公式,并编写设置PLL的程序段。

3、存储器重影射:

(1)LPC2210具有( 4 )种存影射模式。

①3 ②5 ③1 ④4

(2)当程序已固化到片内Flash,向量表保存在0x00000000起始处,则MAP〔1:0〕的值应该为( 2 )。

①00 ②01 ③10 ④11

(3)LPC2000系列APM7微控制器ccq重影射的目标起始地址为( ),共有( )个字。

①0x00000000,8 ②0x40000000,8

③0x00000000,16 ④0x7FFFE000,8

4、外部中断唤醒掉电设计:

以下代码是初始化外部中断0,用它来唤醒掉电的LPC2114,请填空。

PINSEL0=0x00000000;

PINSELI = (PINSEL10XFFFFFFFC)|0X01; //设置I/O连接,PO.16设置为EINTO

EXTMODE =0X00; //设置EINT0为电平触发模式

EXTPOLAR=0X00; //设置EINT0为低电平触发

EXTWAKE =0X01; //允许外部中断0唤醒掉电的CPU

EXTINT=0x0F; //清除外部中断标识

第四章

程序清单4.1寄存器相加

;文件名:TESTI.S

;功能:实现两个寄存器相加

;说明:使用ARMulate软件仿真调试

AREA Examplel,CODE,READONLY ;声明代码段Examplel

ENTRY ;标识程序入口

CODE32 ;声明32位ARM指令

START MOV R0,#0 ;设置参数

MOV R1,#10

LOOP BL ADD_SUB ;调用子程序ADD_SUB

B LOOP ;跳转到LOOP

ADD_SUB

ADDS R0,R0,R1 ;R0=R0+R1

MOV PC,LR ;子程序返回

END ;文件结束

程序清单4.2 读取SMI立即数

T_bit EQU 0X20

SWI_Handler

STMFD SP!,{R0_R3,R12,LR} ;现场保护

MRS R0,SPSR ;读取SPSR

STMED SP!,{R0} ;保存SPSR

TST R0,#T_bit ;测试T标志位

LDRNEH R0,[LR,#_2] ;若是Thumb指令,读取指令码(16位)

BICNE R0,R0,,#0xFF00 ;取得Thumb指令的8位立即数

LDREQ R0,[LR,#_4] ;若是ARM指令,读取指令码(32位)

BICEQ R0,R0,#0Xff000000 ;取得ARM指令的24位立即数

……

LDMFD SP!,{ R0_R3,R12,PC} ;SWI异常中断返回

程序清单4.3使用IRQ中断

ENABLE_IRQ

MRS R0,CPSR

BIC R0,R0,#0x80

MSR CPSR_C,R0

MOV PC,LR

程序清单4.4禁能IRQ中断

DISABLE_IRQ

MRS R0 CPSR

ORR R0,R0,#0x80

MSR CPSR_C,R0

MOV PC,LR

程序清单4.5堆栈指令初始化

INTSTACK

WOV R0,LR ;保存返回地址

;设置管理模式堆栈

MSR CPSR_C,#0xD3

LDR SP,stacksvc

;设置中断模式堆栈

MSR CPSR_C,#0xD2

LDR SP,Stacklrq

……

程序清单4.6小范围地址的加载

……

ADR R0,DISP_TAB ;加载转换表地址

LDRB R1,[R0,R2] ;使用R2作为参数,进行查表

……

DISP_TAB

DCB 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90

程序清单4.7中等范围地址的加载

……

ADR LR,RETURNI

ADRL R1,Thumb_sub+1

BX R1

RETURNI

……

CODE 16

Thumb_sub

MOV R1,#10

……

程序清单4.8加载32位立即数

……

LDR R0,=IOPIN ;加载GPIO的寄存器IOPIN的地址

LDR R1,[R0] ;读取IOPIN寄存器的值

……

LDR R0,=IOSET

LDR R1,=0x00500500

STR R1,[R0] ;IOSET=0x00500500

……

程序清单4.9软件延时

……

DELAYI

NOP

NOP

NOP

SUBS R1,R1,#1

BNE DELAYI

……

程序清单4.10 ARM到Thumb的状态切换

;文件名:TEST8.S

;功能:使用BX指令切换处理器状态

;说明:使用ARMulate软件仿真调试

AREA Example8,CODE,READONLY

ENTRY

CODE32

ARM_CODE ADR R0,THUMB_CODE+1

BX R0 ;跳转并切换处理器状态

CODE16

THUMB_CODE

MOV R0,#10 ;R0=10

MOV R1,#20 ;R1=20

ADD R0,R1 ;R0=R0+R1

B

END

嵌入式软件工程师经典笔试题和面****

1. 用预处理指令#define 声明一个常数,用以表明1年中有多少秒(忽略闰年问题)

#define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

我在这想看到几件事情:

1). #define 语法的基本知识(例如:不能以分号结束,括号的使用,等等)

2). 懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的。

3). 意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出-因此要用到长整型符号L,告诉编译器这个常数是的长整型数。

4). 如果你在你的表达式中用到UL(表示无符号长整型),那么你有了一个好的起点。

记住,第一印象很重要。

2. 写一个“标准”宏MIN,这个宏输入两个参数并返回较小的一个。

#define MIN(A,B) ((A) = (B) (A) : (B))

这个测试是为下面的目的而设的:

1). 标识#define在宏中应用的基本知识。这是很重要的,因为直到嵌入(inline)操作符变为标准C的一部分,宏是方便产生嵌入代码的唯一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,嵌入代码经常是必须的方法。

2). 三重条件操作符的知识。这个操作符存在C语言中的原因是它使得编译器能产生比if-then-else更优化的代码,了解这个用法是很重要的。

3). 懂得在宏中小心地把参数用括号括起来

4). 我也用这个问题开始讨论宏的副作用,例如:当你写下面的代码时会发生什么事?

least = MIN(*p++, b);

3. 预处理器标识#error的目的是什么?

4. 嵌入式系统中经常要用到无限循环,你怎么样用C编写死循环呢?

这个问题用几个解决方案。我首选的方案是:

while(1)

{

}

一些程序员更喜欢如下方案:

for()

{

}

这个实现方式让我为难,因为这个语法没有确切表达到底怎么回事。如果一个应试者给出

这个作为方案,我将用这个作为一个机会去探究他们这样做的

基本原理。如果他们的基本答案是:“我被教着这样做,但从没有想到过为什么。”这会

给我留下一个坏印象。

第三个方案是用 goto

Loop:

...

goto Loop;

应试者如给出上面的方案,这说明或者他是一个汇编语言程序员(这也许是好事)或者他

是一个想进入新领域的BASIC/FORTRAN程序员。

数据声明(Data declarations)

5. 用变量a给出下面的定义

a) 一个整型数(An integer)

b) 一个指向整型数的指针(A pointer to an integer)

c) 一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数(A pointer to a pointer

to an integer)

d) 一个有10个整型数的数组(An array of 10 integers)

e) 一个有10个指针的数组,该指针是指向一个整型数的(An array of 10 pointers to

integers)

f) 一个指向有10个整型数数组的指针(A pointer to an array of 10 integers)

g) 一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数(A pointer to a fu

nction that takes an integer as an argument and returns an integer)

h) 一个有10个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型

数( An array of ten pointers to functions that take an integer argument and r

eturn an integer )

答案是:

a) int a; // An integer

b) int *a; // A pointer to an integer

c) int **a; // A pointer to a pointer to an integer

d) int a[10]; // An array of 10 integers

e) int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers

f) int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers

g) int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument

and returns an integer

h) int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an int

eger argument and return an integer

人们经常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才能回答的问题,我同意这种说法。当我写这篇文章时,为了确定语法的正确性,我的确查了一下书。

但是当我被面试的时候,我期望被问到这个问题(或者相近的问题)。因为在被面试的这段时间里,我确定我知道这个问题的答案。应试者如果不知道所有的答案(或至少大部分答案),那么也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那么他又能为什么出准备呢?

Static

6. 关键字static的作用是什么?

这个简单的问题很少有人能回答完全。在C语言中,关键字static有三个明显的作用:

1). 在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

2). 在模块内(但在函数体外),一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

3). 在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是,这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

大多数应试者能正确回答第一部分,一部分能正确回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性。

Const

7.关键字const是什么含意?

我只要一听到被面试者说:“const意味着常数”,我就知道我正在和一个业余者打交道。去年Dan Saks已经在他的文章里完全概括了const的所有用法,因此ESP(译者:Embedded Systems Programming)的每一位读者应该非常熟悉const能做什么和不能做什么.如果你从没有读到那篇文章,只要能说出const意味着“只读”就可以了。尽管这个答案不是完全的

答案,但我接受它作为一个正确的答案。(如果你想知道更详细的答案,仔细读一下Saks的文章吧。)如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题:下面的声明都是什么意思?

const int a;

int const a;

const int *a;

int * const a;

int const * a const;

前两个的作用是一样,a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针(也就是,整型数是不可修改的,但指针可以)。第四个意思a是一个指向整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是不可修改的,同时指针也是不可修改的)。如果应试者能正确回答这些问题,那么他就给我留下了一个好印象。顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字const,也还是能很容易写出功能正确的程序,那么我为什么还要如此看重关键字const呢?我也如下的几下理由:

1). 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息,实际上,声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息。(当然,懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。)

2). 通过给优化器一些附加的信息,使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。

3). 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数,防止其被无意的代码修改。简而言之,这样可以减少bug的出现。

Volatile

8. 关键字volatile有什么含意 并给出三个不同的例子。

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:

1). 并行设备的硬件寄存器(如:状态寄存器)

2). 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)

3). 多线程应用中被几个任务共享的变量

回答不出这个问题的人是不会被雇佣的。我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最

基本的问题。嵌入式系统程序员经常同硬件、中断、RTOS等等打交道,所用这些都要求vo

latile变量。不懂得volatile内容将会带来灾难。

假设被面试者正确地回答了这是问题(嗯,怀疑这否会是这样),我将稍微深究一下,看

一下这家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。

1). 一个参数既可以是const还可以是volatile吗?解释为什么。

2). 一个指针可以是volatile 吗?解释为什么。

3). 下面的函数有什么错误:

int square(volatile int *ptr)

{

return *ptr * *ptr;

}

下面是答案:

1). 是的。一个例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不到地改变。

它是const因为程序不应该试图去修改它。

2). 是的。尽管这并不很常见。一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer

的指针时。

3). 这段代码的有个恶作剧。这段代码的目的是用来返指针*ptr指向值的平方,但是,由

于*ptr指向一个volatile型参数,编译器将产生类似下面的代码:

int square(volatile int *ptr)

{

int a,b;

a = *ptr;

b = *ptr;

return a * b;

}

由于*ptr的值可能被意想不到地该变,因此a和b可能是不同的。结果,这段代码可能返不

是你所期望的平方值!正确的代码如下:

long square(volatile int *ptr)

{

int a;

a = *ptr;

return a * a;

}

位操作(Bit manipulation) 1 2

哪里有比较好的嵌入式系统入门教程?怎样进阶?基础是什么?

我不知道楼主家里的经济环境怎么样,如果还不错,那确实可以去培训,反正几个月不工作不至于饿肚子。如果楼主要自食其力的,我建议楼主还是可以自学的,毕竟你放弃工作,还要付一大笔培训的费用,还要4个月的时间没有工作。如果到时没有学好,那代价应该是太大的。

所以,我的经历来和楼主说说吧,我是个大专没有毕业的学生,我原来也想去培训嵌入式,但是我家里出不了那么多钱,于是我只好自学,可是我又不喜欢看书,我一看书我就打瞌睡,不是看书自学的料。

于是,我就一直想找一份视频,一份像武林秘籍的视频,但是我找了很久没有找到。大部分都只是某部分的内容,都不能称心如意。后来在一个嵌入式的群上,有个朋友给我介绍一个从零基础开始学嵌入式的视频,而且他们还提供半年的技术支持,我当时一下子胃口被掉了起来,后来就到他们的网站看了一下,要300圆,好贵啊,但是为了学习,我咬咬牙买了。我把视频地址贴出来和楼主分享。

视频地址:

收到他们寄过来的光盘后,我就开始学习了,由于我没有什么基础,我就从最简单的C语言视频教程学起,话说简单,其实我还是很多不懂的,我只好请教他们,他们还是很热心的,都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜,接下来我就学了linux的基本命令,我在他们提供linux虚拟机上都有做练习,敲linux的基本命令,写简单的C语言代码,差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码,这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程,是整套的,和去参加培训没有多大的区别,这一看就是两个月,学习了ARM的基本原理,学习嵌入式系统的概念,也掌握了嵌入式的环境的一些搭建,对linux也有更深层次的理解了,明白了嵌入式应用到底是怎么做的,但是驱动我只是有一点点的了解,这个相对难一点,我想以后再慢慢啃。

这两个月,除了吃饭睡觉,我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础,比别人差劲,我只能坚持努力着,我不能放弃,我必要要靠自己来养活自己,必须学好这门技术,同时我不懂的就问,这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答,每天都我几乎都有好几个问题问他们,然后我就把不懂的问题总结记下来,这样慢慢积累了一段时间,我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月,我就去看关于实践部分的内容,了解嵌入式项目具体的开发流程,需要什么样的知识,我就开始准备这方面的知识,也就是学习这方面的视频,同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目,为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目,把他们理解的记下来,这样差不多准备了20天左右。

我觉得自己差不多入门了,会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看,于是我就到51job疯狂的投简历,因为我学历的问题,专科没有毕业,说真的,大公司没有人会要我,所以我投的都是民营的小公司,我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后,就有面试了,但是第一次面试我失败了,虽然我自认为笔试很好,因为我之前做了准备,但是他们的要求比较严格,需要有一年的项目经验,所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司,终于功夫不负有心人。我终于面试上的,是在闵行的一家民营的企业,公司规模比较小,我的职务是嵌入式linux应用开发,做安防产品的应用的。我想我也比较幸运,经理很看重我的努力就录用了我,开的工资不高,但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养,我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力,我工资一定会翻倍的。

最后我也把他们资料里推荐的学习顺序发出来,楼主也是看看大约的学习流程。

第一阶段 环境及基础篇

1.1:先搭建一个简单的linux环境,这对以后学习linux和C编程有很大的帮助。具体操作:

打开光盘16,里面有个开发工具包-安装好的fedora9,里面有个vmware安装包,先安装下vmware虚拟机,建议安装我们提供的版本,以免打不开我们的提供的安装的linux。解压缩Virtual Machines.rar到你的硬盘,用虚拟机打开解压缩的系统即可。

如果你不喜欢fedora 9,那也可以安装我们提供的光盘04的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘,自己学习动手装linux也是不错的。如果不懂得安装,可以看光盘04里面的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘/课程与视频/第1阶段(Linux系统管理)/第一天(安装与命令)/里面的视频,也可以看看里面的参考资料。

不过还是建议大家直接使用fedora,这样可以省时省事。

1.2:如果还没有基础,建议从最基本的C语言和linux开始学。如果你觉得你的基础还不错,也可以跳过这部分,但是建议还是复习一遍,毕竟基础扎实一点更好。

先学习软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso,共有46个视频,介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识,包括linux的基础知识,shell基础,vi编辑器,包括嵌入式linux的C语言编程,非常详细,非常精辟! 学习完本视频可以掌握C语言和linux,对linux下的C编程有一定的了解。

1.3 这个看完后也可以看看光盘04,这个也是主要linux的安装与linux命令,脚本,Makefile和GCC的材料。

当然,如果你看过的1.2的内容,其实你已经掌握了linux的基本命令,那么1.3 你也当做复习,也可以跳过,这样的速度更快!如果为了速度,就一个原则,学习过的就跳过,但是也要保证自己掌握,这个尺度看个人自己把握。

还有一点就是老师讲课都有带一些实验,记得你也要动手操作,反正环境都有了,操作了才不容易忘记。

第二阶段 linux应用编程强化阶段

2.1 有了上面的基础,接下来就要强化学习下linux下的C编程,毕竟嵌入式的还是需要很强大的C语言能力。可以学习光盘03的软件视频包-linux系统编程培训教程,这个共有22个视频,讲述基于linux系统的编程,里面讲解了很多linux实例代码的分析,非常不错。

2.2 学习下光盘08 这是介绍linux的基本命令和编程,比如 linux的进程管理,make的介绍,进程间的通讯,linux系统调用和io编程等等。

2.3 学习下光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频2_201003.rar,主要看linux的编程部分,关于arm的内容先别看。这个也是主要介绍linux下的编程。(而光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频1_201003.rar在介绍里是没有的,是我们后面附加赠送的,其视频和光盘4差不多。)

还是那句话,你觉得会的内容可以跳过,但是建议你还是多看看。

第三阶段 嵌入式学习阶段

经过了上面的课程,我相信你的C语言和linux编程基础已经很不错了。接下来你就可以进入arm的世界了。

(注意:如果以后选择嵌入式软件方向的同学,如果没有硬件基础的,我建议大家从事嵌入式软件的,更好,软件方向可以不学硬件方向的内容,可以了解下3.1.1的单片机内容。)

3.1硬件方向

3.1.1(可选阶段)这个简单建议你学习下单片机,毕竟单片机还是比较简单,但是如果你想直接进入下一步3.3也未尝不可。如果要学习单片机可以学习硬件视频包-单品机经典培训教程,讲述单片机的基本所有的内容,老师现场写代码,非常棒,可以从一个完全不懂单品机的人到熟悉单品机,到单片机编程,为以后ARM编程打好基础。其内容01-11在光盘12,而12-13因为容量问题放在光盘13里面。

3.1.2 (可选阶段,硬件方向,无基础的同学可先别学)这个阶段适合以后想学习硬件的同学,但是我不建议没有基础的同学去搞硬件,相对入门比较难,如果以后想做嵌入式的软件的同学也可以不急着看硬件的内容。当然了解下更好。可以看看光盘13的硬件视频包-计算机电路基础培训教程.iso,讲述计算机的电路基础,适合初学者入门。

3.1.3(可选阶段,硬件方向)有了3.1.2的基础后,你也可以学习光盘11的硬件视频包-电路分析培训教程

共有30个视频,详细的介绍了电路分析,电路原理。

3.2 软件方向

学习方法:这些内容都是相对比较抽象,如果有什么不懂的,不明白的,一定要先记住概念,等你以后接触多了,遇到相关的知识时,你会豁然开朗的。

3.2.1这时我们进入嵌入式系统的时代了,可以学习下光盘01的软件视频包-嵌入式系统30学时.iso,讲述嵌入式系统概述,还有基本概念,嵌入式微处理器及ARM体系结构,已经嵌入式系统的基本硬件知识,嵌入式实时操作系统的介绍,介绍us,os-II,介绍嵌入式wince,linux等操作系统。

3.3.2 学习光盘09的软件视频包-中嵌视频2的视频内容,了解ARM的基本命令,arm开发环境等等。

3.3.3 学习光盘05中的关于软件视频包-国嵌培训视频2.iso中的ARM部分,ARM概述,mini2440,ARM寄存器,ARM寻址方式,ARM指令1,ARM指令2.

3.2.4 学习下光盘01 软件视频包-嵌入式系统设计培训教程.iso,共有25个视频,讲述嵌入式系统硬件和软件的知识,嵌入式系统的基本知识,讲述嵌入式软件和硬件的协同设计,最后还讲述了U-BOOT程序设计,MP3播放器的设计。

3.2.5学习光盘03的软件视频包-嵌入式系统及应用开发培训视频,共有40个视频,讲述嵌入式系统结构、外设驱动和应用开发调试技术,嵌入式系统开发模式,嵌入式硬件开发,实时/嵌入式系统开发方法,还讲述了嵌入式系统硬件结构,嵌入式处理器,ARM介绍,片内周边电路,外围电路,外设等等。

3.2.6学习光盘11的软件视频包-ARM S3C44B0嵌入式微处理器原理及应用

共有48个视频,主要内容包括:嵌入式系统基础知识、嵌入式交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建、基于Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。《嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux操作系统》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分,配合实验操作循序渐进地帮助读者完成各个章节内容的学习,引领初学者顺利进入嵌入式世界

第四阶段 嵌入式高级阶段

上一阶段软件方向我们已经学习了关于arm和嵌入式系统的知识,接下来我们要接触的就是更为深奥的底层驱动和内核相关内容。硬件方向则学习了基本的电路基础,这一阶段则要接触到pcb,cpld fpga的知识了。

4.1 硬件方向(软件方向的同学不用学)

4.1.1 学习光盘13的硬件视频包-PCB设计培训教程Altium Designer共有14个视频,讲述Altium Designed,电子设计基础知识,原理图初步设计,进阶,提高,深入,pcb库的设计,集成库的作用和制作,pcb设计初步,PCB设计提高,PCB深入。

4.1.2 学习光盘11的硬件视频包-CPLD系统设计和VHDL语言培训教程共有10个视频,介绍CPLD系统设计和VHDL的程序设计,包括视频和课件还有相关的资料。

4.2 软件方向

4.2.1 学习光盘02的软件视频包-底层内核和驱动培训视频

共有28个视频,讲述linux内核介绍,内核的源代码结构,如何编译和配置内核,如何开发内核模块,内核的启动流程分析,内核的内存管理,进程内存空间管理,linux2.6内存管理和分配,内核的链表操作,包括一些内核的实验。

驱动部分讲述字符设备驱动程序和字符驱动例子解析,驱动调试技术,并发控制技术,Ioctl的实现,驱动如何访问硬件,中断处理,LED驱动程序设计,等待队列,阻塞,Poll方法实现,时间度量,内核定时器,网络体系架构,网卡驱动设计,触摸屏驱动分析等等。

4.2.2 学习光盘06的软件视频包-国嵌培训视频3.iso

共有20个视频,讲述内核简介,Linux内核源代码,Linux内核配置与编译,内核模块-1,内核模块-2,Linux内存管理,Linux进程与内核地址空间,Linux内核链表,内核定时器,内核进程,进程调度,系统调用,Proc文件系统,异常分析,交叉工具链,嵌入式系统构建,bootloader介绍,Uboot简介,UBoot命令,Uboot移植。

4.2.3 学习光盘07的软件视频包-国嵌培训视频4.iso

共有25个视频,讲述Linux驱动程序介绍,字符设备驱动,简单字符设备驱动实例分析,并发控制,Ioctl设备控制,内核等待队列,阻塞型字符设备驱动, poll设备方法,自动创建设备文件, mmap设备方法,硬件访问, LED驱动程序,总线,设备,驱动, platform驱动,中断处理程序,按键驱动,网卡驱动程序设计, CS8900A网卡驱动程序分析,输入子系统,触摸屏驱动程序, PCI总线, PCI驱动程序设计,串口驱动程序。

4.2.4 学习光盘10的软件视频包-中嵌视频3,这也是将驱动的和内核的。

第五阶段 实践阶段

这个时候你需要做的事,多了解我们的实践的资料,弥补缺少动手能力。你可以看着实践资料的文档代码看,相信你会有质的飞跃。我们的实践资料包括以下的内容:

光盘13

21. 实践开发包-ARM 2410开发板资料.zip

包括用户手册,网上资料,芯片手册,目标代码和支持包,USB驱动程序,原理图,里面还有实验的指导,很好!

22. 实践开发包-ARM FS44B0开发板资料.zip

包括用户手册,ADS120评估板,BOIS和测试程序的源代码,uCLinux代码和编译工具,芯片手册,目标代码和支持包,USB驱动程序,原理图,里面还有实验的指导,很好!

光盘14

26. 实践开发包-ARM 6410开发板资料.rar

这是我们购买了一块7000元的开发板配套的完整资料,包括开发套件源代码压缩包,套件使用手册、CPU及其它各种芯片的datasheet,开发板电路图,仿真器的驱动文件及说明文档等等。

27. 实践开发包-MIPS CPU开发板资料.rar

这是我们购买了一块3000元的开发板配套的完整资料,现在市场上 MIPS的开发板非常少,当然资料更少了。包括整套的文档,软件和硬件所有的资料,包括工具。

28. 实践开发包-USB实践开发包.iso

关于USB的实践开发包,里面有介绍关于U盘和MP3的工具,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的资料手册。

29. 实践开发包-嵌入式linux网络的远程控制开发包.iso

关于嵌入式linux网络远程控制的实践开发包,里面有详细的一步步图文操作的电子书,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的工具。

30. 实践开发包-电子相册开发包.iso

关于电子相册的实践开发包,里面有详细的配套说明和实验指导书,软件的程序,硬件的原理图,制作的工具,和相关的工具。配合光盘15的开发工具包-Wince开发平台platform builder5.0

这是platform builder 5.0的安装包,可以基于它开发wince.

31. 行业视频包-MTK手机开发培训.iso

介绍MTK的资料,有10个视频教程,还包括新手如何学习MTK手机开发的资料,MTK开发平台大集合,入门导读,全套资料,MMI的资料等等。

32. 行业视频包-VOIP视频教程

共有12个视频,介绍VOIP网络电话开发,非常不错,这对以后找这方面的工作非常有帮助,是高薪的行业。

第六阶段 深化阶段

相信这个时候的你已经是嵌入式的能手了,但是要变成高手,你还要进一步学习内核和系统。

6.1 学习光盘01的软件视频包-计算机系统结构和汇编培训.iso

共有51个视频,将计算机系统结构和汇编语言程序设计,对于以后进行底层的开发很有帮助。

6.2 学习光盘05的软件视频包-linux内核编程初级班培训教程.rar共有30个视频,都是基于代码分析的,讲述linux内核的基础知识,汇编及保护模式,linux内核体系结构,linux引导程序分析,linux内核代码分析,linux块设备驱动程序分析

6.3 学习光盘11的视频包-linux内核编程高级班培训教程.rar

共有29个视频,详细介绍2.6内核的代码,非常不错,如果想学习内核,值得推荐

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